Ar paliktumėte vairą sistemai, kuri atpažįsta 30 km/h ženklą, o po akimirkos ekrane parodo 50? Tokį vaizdą nepriklausomas „Tesla“ FSD testas Briuselyje užfiksavo ne kartą. Jį atliko Belgijos ne pelno organizacija Johanna.be, ginanti pėsčiųjų ir dviratininkų saugumą.
Klausimas ne teorinis. Gruodį ES technikos komitetas gali balsuoti, ar leisti „Full Self-Driving (Supervised)“ visoje Sąjungoje, o Lietuvoje ši sistema viešaisiais keliais važinėja nuo šių metų gegužės.
Ką parodė 400 km lėtomis gatvėmis
Testas vyko liepą ir truko tris dienas. „Tesla Model 3“ su FSD 14.2.2.6 versija standartiniu režimu nuvažiavo apie 400 km, daugiausia gatvėmis, kuriose pėstieji ir dviratininkai labiausiai pažeidžiami. Bandytojai išjungė nustatymą, leidžiantį važiuoti greičiau, nei rodo ženklas, ir funkciją, kuri leidžia sistemai pačiai parinkti greitį pagal aplinką. Automobilis turėjo tiesiog laikytis ženklų.
Nesilaikė. 36 puslapių ataskaitoje, kurią cituoja „Carscoops“ ir „Electrek“, pateikiami tokie rezultatai:
- 30 km/h zonose Briuselyje greitis viršytas 16 iš 29 tikrintų ruožų (55 %), o didžiausio greičio vidurkis tuose ruožuose siekė 44 km/h;
- 20 km/h gyvenamosiose zonose ribą sistema viršijo 5 iš 12 tikrintų;
- maždaug 90 % ruožų ekrane buvo rodomas neteisingas, didesnis greičio apribojimas;
- dviračių gatvėse, kur lenkti dviratininkus draudžiama, sistema ne kartą bandė tai daryti, o bandymus nutraukdavo prižiūrintis vairuotojas.
Ekrane – 50, ant stulpo – 30
Labiausiai neramina ženklų atpažinimas. Kai kuriais atvejais sistema parodydavo aptikusi 30 km/h ženklą, bet netrukus grįždavo prie 50 km/h. Ataskaitoje yra ir teigiamų pastebėjimų: pėstiesiems FSD dažnai užleisdavo kelią, kartais net anksčiau, nei privalėjo. Testo ribos irgi aiškios – vienas automobilis, viena programinės įrangos versija ir pasirinkti Briuselio keliai, todėl apie visus FSD automobilius iš jo spręsti negalima.
Kodėl 14 km/h skirtumas nėra smulkmena
Skirtumas tarp 30 ir 44 km/h skaičiais atrodo nedidelis. Fizika mano kitaip. Važiuojant 44 km/h kinetinė energija yra daugiau nei dvigubai didesnė nei važiuojant 30 km/h, nes ji auga proporcingai greičio kvadratui.
Paprastas skaičiavimas: tarkime, vairuotojas sureaguoja per 1 sekundę, o automobilis sausame asfalte stabdo 7 m/s² lėtėjimu. Važiuojant 30 km/h, iki visiško sustojimo prireiks apie 13,3 m, o važiuojant 44 km/h – apie 22,9 m. Toje vietoje, kur lėtesnis automobilis jau stovi, greitesnis vis dar rieda apie 42 km/h greičiu. Ar kas nors norėtų tokio skirtumo prie mokyklos?
Pasak Johanna.be, kuri remiasi Pasaulio sveikatos organizacijos duomenimis, 44 km/h greičiu partrenkto pėsčiojo tikimybė žūti yra beveik šešis kartus didesnė nei partrenkto 30 km/h greičiu.
Ką „Tesla“ FSD testas reiškia Lietuvos vairuotojams
Lietuva gegužę tapo antrąja ES šalimi po Nyderlandų, leidusia FSD (Supervised) naudoti viešaisiais keliais. Leidimas paremtas Nyderlandų institucijos RDW balandį suteiktu patvirtinimu, o informacijos, kad Lietuvos institucijos būtų atlikusios atskirus bandymus, viešai nėra. Briuselyje sistemą tikrina pėsčiųjų organizacija. Vilniuje ją jau leido.
Teisiškai FSD yra 2 lygio pagal SAE klasifikaciją vairavimo pagalbos sistema, ne autonominis automobilis. Už vairo sėdintis žmogus privalo nuolat stebėti kelią ir bet kada perimti valdymą. Už viršytą greitį pagal Lietuvos ANK gresia administracinė bauda, ir ją gaus vairuotojas, ne „Tesla“. Lietuvos KET gyvenamojoje zonoje leidžia važiuoti ne didesniu kaip 20 km/h greičiu, o 30 km/h ribojimų ir mūsų miestuose netrūksta. Todėl įjungus FSD verta nuolat lyginti ekrane rodomą apribojimą su ženklais ir laikyti koją prie stabdžio.
Gruodžio balsavimas ir gamintojo atsakymas
Rugsėjo 7 d. Johanna.be išsiuntė rezultatus RDW ir Flandrijos mobilumo ministerijai, prašydama peržiūrėti išduotus leidimus. RDW agentūrai „Reuters“ patvirtino gavusi ataskaitą ir žadėjo ją įvertinti. Flandrijos vyriausybės atstovas atsakė, kad sistema „mokosi“, o vairuotojai lieka 100 % atsakingi. „Tesla“ į „Reuters“ užklausą neatsakė, nors anksčiau paskelbė savo tyrimą, kuriame teigiama, kad FSD automobiliai greičio pernelyg neviršija ir važiuoja kartu su srautu.
Spalio 6 d. planuotas ES Techninio motorinių transporto priemonių komiteto (TCMV) balsavimas iš darbotvarkės išbrauktas ir nukeltas į gruodį. Sprendimui reikia bent 15 šalių, kuriose gyvena ne mažiau kaip 65 % ES gyventojų. Švedija reikalauja pašalinti galimybę viršyti greitį, o Prancūzija Nyderlandų patvirtinimo nepripažino.
Redakcijos vertinimu, argumentas apie važiavimą kartu su srautu 30 km/h gatvėje neveikia, nes ženklas ten pastatytas būtent tam, kad greičio nediktuotų srautas. Kol sistema patikimai neatskiria 30 nuo 50, sprendimą dėl jos visoje ES derėtų grįsti nepriklausomais bandymais, o ne gamintojo pateiktais duomenimis.

