Ką darytumėte, jei sankryžoje vietoj žalio užsidegtų baltas šviesoforo signalas? Važiuotumėte? Lauktumėte? JAV inžinieriai siūlo būtent tokią ketvirtą šviesoforo fazę, kuri įsijungtų tik tada, kai prie sankryžos artėja pakankamai daug autonominių automobilių, galinčių tarpusavyje susitarti, kas ir kada pravažiuoja.
Idėja vėl apkeliavo Lenkijos ir Ukrainos automobilių portalus, nors kol kas tai tik kompiuterinio modeliavimo rezultatas. Lietuvos vairuotojui svarbesnis kitas dalykas. Balti signalai mūsų šviesoforuose jau yra, ir ne kiekvienas jų leidžia važiuoti.
Kaip veiktų baltoji fazė sankryžoje
Koncepciją sukūrė Šiaurės Karolinos valstijos universiteto (JAV) tyrėjai. Pirmą kartą „baltąją fazę“ jie pristatė 2020 m., o 2023 m. žurnale „IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems“ paskelbė patobulintą versiją. Joje eismą koordinuoja ne vienas centrinis kompiuteris, o patys autonominiai automobiliai, nuolat keisdamiesi duomenimis apie greitį, padėtį ir numatomą maršrutą.
Žmogui už vairo taisyklė būtų paprasta: degant baltam signalui, sekite priekyje važiuojantį automobilį. Jis pajuda – pajudate ir jūs. Sustoja – stojate. Tyrimo vadovas Ali Hajbabaie universiteto pranešime pabrėžė, kad raudonas ir toliau reikštų „stok“, žalias – „važiuok“, o naujas signalas turi būti aiškiai atpažįstamas vairuotojams.
Kai autonominių automobilių sankryžoje mažai, šviesoforas grįžtų prie įprasto ciklo. Raudona, geltona, žalia – kaip iki šiol.
Skaičiai iš modeliavimo – įspūdingi, bet su išlyga
Ukrainos portalas expert.in.ua, remdamasis lenkų moto.pl publikacija, rašo, kad kai kuriuose scenarijuose laukimo laikas sankryžose sumažėjo daugiau nei 90 %. Tyrimo santraukoje iš tiesų nurodytas iki 94 % mažesnis bendras vėlavimas, palyginti su kitu pažangiu eismo valdymo būdu. Tik toks rezultatas pasiekiamas, kai autonominių automobilių sraute daug.
Kai jų tik 10 %, vėlavimas, universiteto duomenimis, sumažėja vos 3 %. Kai 30 % – 10,7 %. Mažiau stabdymų ir įsibėgėjimų lemia mažesnes kuro ar energijos sąnaudas, tačiau visa tai – modeliavimas, ne bandymai realiame eisme. Pirmąjį bandymą tyrėjai siūlo rengti uostuose, kur daug komercinio transporto ir autonominės technologijos diegiamos sparčiau.
Bet ar žmogus už vairo tikrai elgtųsi taip nuspėjamai, kaip numato algoritmas? Kas yra laukęs, kol priekyje stovintis pakels akis nuo telefono, – tas supranta. Iššūkių sąrašas ilgas: šviesoforai turėtų realiuoju laiku keistis duomenimis su automobiliais, sistemą reikėtų išbandyti esant įvairioms oro sąlygoms, o vairuotojus – apmokyti.
Baltas šviesoforo signalas pagal KET: kur jis jau naudojamas
Lietuvos KET balto signalo sankryžoms nenumato. Patikrinome galiojantį KET tekstą: 74 punktas nustato, kad šviesoforo signalai išdėstomi vertikaliai nuo viršaus į apačią – raudonas, geltonas, žalias. Tačiau 73 ir 80¹ punktuose balta spalva atsiranda, ir būtent čia vairuotojai suklysta.
Baltas mirksintis signalas prie pervažos
Pagal KET 73.10 punktą baltas mirksintis signalas, naudojamas geležinkelio pervažose, leidžia eismą įsitikinus, kad prie pervažos neartėja bėginė transporto priemonė. Leidimas sąlyginis. Jei prieš pervažą stovi kelio ženklas „Stop“, KET 170 punktas reikalauja sustoti prieš „Stop“ liniją, o jei jos nėra, – prieš ženklą, net ir mirksint baltam signalui.
Už ženklo „Stop“ prieš pervažą nepaisymą ANK 421 straipsnis numato 360–560 € baudą ir privalomą teisės vairuoti atėmimą nuo dviejų iki šešių mėnesių. Tai brangiausias baltos šviesos nesupratimas.
Balti signalai, skirti ne jums
Antrasis atvejis – šviesoforai, skirti maršrutiniam transportui. Pagal KET 80¹ punktą jų balti signalai juodame fone reiškia štai ką: S formos signalas draudžia eismą, horizontalus brūkšnys taip pat draudžia ir perspėja, kad signalai pasikeis, o rodyklė leidžia važiuoti nurodyta kryptimi. Visa tai galioja tik maršrutiniam transportui.
Lengvojo automobilio vairuotojas, pajudėjęs pagal baltą rodyklę, kai jam skirtame šviesofore dega raudonas, važiuoja esant draudžiamam signalui. ANK 417 straipsnio 4 dalis už tai numato 60–90 € baudą, o 8 dalis leidžia papildomai atimti teisę vairuoti nuo vieno iki šešių mėnesių. KET 74 punktas čia nepalieka abejonių: vadovautis reikia savo judėjimo krypčiai įrengtų ir jums skirtų šviesoforų signalais.
Mūsų nuomone, prieš svajojant apie ketvirtą spalvą verta išmokti tas baltas šviesas, kurios jau kabo virš mūsų gatvių ir pervažų.
Ką daryti, pamačius baltą signalą jau dabar
Kol mokslininkų idėja lieka modeliavimo lygmenyje, praktinė nauda viena – žinoti, kurie balti signalai Lietuvoje jau veikia ir ką jie reiškia. Prieš kitą kelionę per miestą ar pro pervažą prisiminkite tris dalykus:
- Sankryžoje žiūrėkite tik į savo eismo juostai skirtą šviesoforą – balta rodyklė, S raidė ar brūkšnys skirti maršrutiniam transportui.
- Prie pervažos baltas mirksintis signalas leidžia važiuoti tik įsitikinus, kad neartėja traukinys.
- Jei prieš pervažą stovi ženklas „Stop“, sustokite net tada, kai mirksi balta šviesa.
Jei kada nors sankryžose iš tiesų atsirastų baltoji fazė, pirmiausia ji turėtų atsirasti KET tekste – su aiškia reikšme ir vairuotojų mokymais. Iki tol galioja trys spalvos ir paprasta taisyklė: važiuokite pagal savo šviesoforą, o ne pagal priekyje esantį automobilį.
